Väikeste põllumajandusdroonide kasutamine põllumajanduslikus taimekaitses on nüüd üha populaarsem. Kasutamise seisukohast sobivad väikesed põllumajandusdroonid madala kasvukõrgusega põllukultuuride jaoks, sest väikeste droonide läbitungimisvõime on suhteliselt ebapiisav. Mõne tiheda lehega põllukultuuri puhul ei pruugi mõnda osa pihustada ja ka töökeskkond on suhteliselt keeruline, paljud takistused, näiteks oksad, juhtmed jne, põhjustavad kehale kahjustusi. Varem, kuna droonide jaoks kasutatav tehnoloogia ei olnud piisavalt küps, ei olnud droonide mõnede põhikomponentide kvaliteet piisavalt hea. Selliste komponentidega paigaldatud droonide vastupidavus oli suhteliselt halb, pluss lennujuhtimissüsteem. See ei ole piisavalt küps, seetõttu tuleb sageli ette kontrollimatuid droonijuhtumeid. Pealegi võttis sel ajal aku laadimine kaua aega. Pärast pidevat uuendamist ja uurimist on kasutusele võetud uus partii droone. Need droonid on oma disainitaset ja kvaliteeti oluliselt parandanud. Samuti on paranenud lennujuhtimistehnika areng ja käitamisoskus on muutunud järk-järgulisemaks. Ka varasemat kontrollivälise tõenäosuse nähtust on oluliselt vähendatud.
