Patareide võimsus on robotite jaoks kogu maailmas piirav tegur, kuid eriti problemaatiline on see droonide puhul, mis peavad kaaluma kaasas olevate patareide arvu, kaasaskantavate muude kasulikumate esemete arvu ja selle kestust. Õhk. Tundub, et tarbijadroon on lahendanud umbes kolmandiku kogu akumassist, mille tulemuseks on lennuaeg kõige rohkem 20–25 minutit, pärast mida peate drooni aku vahetamiseks tagasi tooma. Kui kõik, mida droon peaks tegema, sõltub sellest, kas ta õhus püsib, pole teil õnne.
Kui see juhtub suuremate õhusõidukitega, eriti sõjalennukitega, mis peavad mõnikord pikemat aega maa peal viibima, on lahenduseks lennu ajal tankimine. Miks peaksite lennukiga võimaluse korral tagasi kütuseallikani sõitma ja kütuseallika lennukisse tooma? Muidugi on vedelkütusel töötamine lihtsam kui akul, kuid Berkeley California ülikooli teadlased on välja mõelnud nutika lahenduse: laadige lihtsalt aku. Või lisage sel juhul võlli.
Suurel 820-grammisel kvadrotorlennukil on oma 2,2 Ah liitiumpolümeeraku, mille lennuaeg on umbes 12 minutit. Iga väike neljarootoriline lennuk kaalub 320 grammi ja sisaldab lasti oma 0,8 Ah ja 1,5 Ah akut. Väikesed rootorid ei saa' pidevalt püsti püsida, kuid see on ok, sest akude lennutamisel on nende ainus ülesanne pöörata maast suurte kvadrotorite poole ja tagasi.
Kuidas töötab lennupatarei?
Kui iga lennupatarei läheneb peamisele kvadrotorile, on väiksem kvadrotor umbes 30 cm kõrgemal suurema uav-i külge kinnitatud passiivsest dokkimisalusest. Seejärel langeb see aeglaselt umbes 3 cm kõrgusele, ootab, kuni see õigesti joondub, siis langeb ja maandub kandikule, mis aitab jalgu elektrikontaktidega joondada. Kui ühendus on loodud, saab neljarootoriline põhilennuk ennast väiksemate UAV' Iga lennupatarei võib peamist neljarootorilist lennukit toita umbes kuus minutit, seejärel ära lennata ja hankida uus lennupatarei. Kui kõik läheb hästi, kasutab põhikvadrotor oma põhiakut ainult lahtivõtmise ja dokkimise etapis, suurendades testide ajal oma lennuaega 12 minutilt peaaegu tunnini.
