Põllumajanduslikud droonid viljapuude jaoks Hiina on maailma suurim riik, kus on suurim istutusala ja toodang. Kui põllukultuuride läbitungimise määr on saavutatav, on viljapuude lendamise vältimise väljavaated piiramatud. Võrreldes põllukultuuridega, nagu riis ja nisu, on viljapuudel aga kõrgemate taimede, paksemate võrade ja järsu maastiku omadused (eriti viljapuud lõunapoolsetes mägipiirkondades). Põllumajandusdroonidel on heade töötulemuste saavutamiseks veel pikk tee käia. Selleks, et põllumajandusdroone saaks viljapuudel hästi kasutada, tuleks saavutada järgmised jõudlusnäitajad:
(1) saavutada automaatne maapinna imitatsioon, st olla võimeline lendama kindlal suhtelisel kõrgusel järskudes mägedes;
(2) udupiiskade hea katvuse saavutamiseks ja avatud ruumi ei tohiks pihustada;
(3) Vältida liiga kõrge keemilise vedeliku kontsentratsiooni või tugeva tuulevälja kahjustamist viljapuudele ja viljadele. Maapinna automaatse jäljendamise probleemi lahendamiseks on sageli kasutatud 3D-mudeli hankimist aerofotograafia ja arvutikaardistamise abil geodeesia- ja kaardistamisdrooniga ning lõpuks 3D-marsruudi genereerimine. Selle meetodi eelisteks on kõrge täpsus ja takistuste tuvastamise võimalus, miinusteks aga kõrge hind (vajadus osta täiendavalt mõõdistus- ja kaardistamistööd droonide, kõrgkonfiguratsiooniga arvutitega) ja keerulised protsessid.
