6 põllumajanduse taset droonide autonoomne juhtimine ja navigeerimine kaks

Jul 10, 2020

Jäta sõnum

Õppimise autonoomia: Kõrgetasemelistel autonoomsussüsteemidel peab olema iseõppimisvõime ja need peavad suutma parandada kontrolli jõudlust autonoomse korrigeerimise, optimeerimise ja objektide, keskkonna, ülesannete ja juhtimisefektide alusel põhineva õpikäitumise kaudu.

Seetõttu on arenenud autonoomsetel süsteemidel kohanemisvõime, enesetäiendamise, intelligentsuse, koostöö, iseõppimise jms omadused.

Autonoomne juhtimine hõlmab eelnevalt kindlaksmääratud marsruutide ja kavandatud ülesannete automaatset täitmist või veebipõhist ettekujutust ning otsuste tegemist lennu ajal ja ülesannete iseseisvat täitmist vastavalt kindlaksmääratud missioonidele ja põhimõtetele. Autonoomse juhtimise ülesanne on rea reaalajas või reaalajas peaaegu reaalajas lahendada rea ​​optimaalseid lahendusi ebakindluse tingimustes ning inimese sekkumine pole vajalik. Automaatne otsus ebakindluse korral on loogiline edasijõudmise tase autonoomse juhtimise alal alates sisemise juhtimiskontrolli, autopiloodi ja lennujuhtimise, mitme õhusõiduki juhtimise ja seejärel missiooni juhtimise vahel. See on ka automaatjuhtimine alates pideva reageerimise juhtimistasandist kuni sündmuspõhise taseme laienduseni.

DSC04971

Küsi pakkumist