1. Pärast märja rätiku väänamist pühkige drooniga põllumajanduse pind puhtaks, et eemaldada kere peal olevad ravimiplekid koos käe ja statiivil oleva mustusega.
2. Kontrollige, kas õlavarrel pole pragusid ja deformatsioone, keerake käsi lahti ja kontrollige hülsi ja keerme lukustusasendis kulumist.
3. Kontrollige, kas RTK-antenn ja SDR-antenn on tihedalt ühendatud ja kas põllumajanduse peptiididroonide istutamise masina pea kohal asuv RTK-moodul on lahti.
4. Kontrollige, kas statiivi ja istutuskeha korpuse raami vahel on lõtvust.
5. Kontrollige, kas radari kest on kahjustatud ja radarihoidik on kindlalt paigaldatud.
