Tõhususe seisukohast hõlmab droonide pihustamise tööviis ühe masinaga töötamise ja mitme masinasüsteemi. Selleks peaks lennujuhtimine andma võime lennata rivis ja täita ülesandeid koostöös mitme õhusõidukiga. Valides kontrolli struktuuri, palju tegureid tuleks kaaluda igakülgselt, sealhulgas decomposing missiooni kogu laevastiku konkreetsete eesmärkide iga põllumajanduse pihustamine UAV, online missiooni planeerimine , Online optimeerimine missiooni lennutrajektoori ja trajektoori planeerimine ja jälgimine, koordineerimine erinevate droonide teket, ümberkonfigureerimise kontrolli ja vigade juhtimine, arvestades keskkonnaebakindlust ja oma vigu ja kahjustusi. Seetõttu peab uav-kontrolli pihustamisel arenenud põllumajandusel olema avatud platvormi struktuur ning see peab olema ülesandele orienteeritud ja tõhususele orienteeritud, sealhulgas maksimaalne skaleeritavus. Vastuseks sellistele nõuetele on praegu laialdaselt tunnustatud lahendus valida hierarhiline juhtimisstruktuur ja kontrollitehnoloogia.
